一、    需求分析

当前无人机在输电线路领域使用越来越广泛 ，无人机坠机事件时有发生。1公斤无人机30米高度坠落击中人头部就会造成不可逆伤亡；然而，轻型无人机限高120米，微型无人机限高50米，建筑物与公共设施普遍高度25米到40米，电线树枝、高空飞鸟 、电磁干扰 、信号丢失 、电量过低等，太多未知因素影响飞行安全。综上所述，无人机坠机损坏严重影响日常工作的效率，同时造成不必要的经济财产损失、人身伤害事故。

二、    工作原理

针对目前存在的问题 ，与日常工作相结合开发出无人机防坠落缓冲装置，本装置适用于大疆精灵4、御2无人机等机型。该装置可设置参数有角度和速度保护，在无人机起飞前将装置搭载于无人机背部，当发生严重碰撞时、侧翻翻转角度达到90度时、空中停机时、自由落体速度达到设定值时触发缓冲气囊装置动作，立即打开防坠落缓冲装置，迅速减缓故障无人机的下坠速度，避免无人机直接撞击地面造成损坏，以及避免无人机直接撞击到地面人员或其他设备发生伤害。

三、    功能特点

1、伞布面积大：能够适配更重的大疆精灵系列无人机，测试平均降速为5.5m/s(精灵4)，且不影响上置RTK模块与下置云台。

2、可更换伞舱：重复使用更方便，多种安全性能选择，采用可更换伞舱设计，伞舱包含动力装置与伞具，救机后快捷更换伞舱，同时分标准版与Plus版本伞舱，两者通用，以便适配更多机型。

3、便捷更换：独立伞包，免去开伞复装伞具的麻烦,便捷省心

4、APS评分算法：行业级无人机降落伞算法移植，六向姿态感知，毫秒级反应速度。

5、双芯评分：气压计与姿态传感器双向评分，检测无人机实时状况。

6、独立固件：DFU固件切换，手动选择匹配机型算法，更加安全。

7、享受安稳无忧的飞行乐趣，融合工业级存储器(黑匣子)、高精度气压计、全向姿态传感器三大功能，为飞行安全保驾护航。

8、全向姿态与气压计数据实时收集处理，毫秒中分辨无人机飞行状态，IMU与气压计汇总评分，一但感知无人机处于危险情况时，0.5秒瞬间反应，即可发出开伞指令，让您炸鸡不慌，从容降落。

9、长续航，更给力：150毫安电池，给你畅快淋漓的续航体验，充电一次即可满足无人机30分钟×6次飞行续航，让你玩的尽兴。电池电量可即时查看，电量报预警功能。

10、声音预警/提示：新增蜂鸣器，指令提示，使用更加容易上手，开伞之后持续鸣叫听声辩位。

11、轻装上阵 出手不凡

12、重量轻，轻微影响无人机续航时间，让你尽兴的玩，因为时刻有它为你保驾护航。

四、    技术参数