变电巡检四足机器人
型号：DX-RBT100-R1
一、需求分析：
数字化转型已被列入中国“十四五”规划和2035远景目标，新一轮的科技革命和产业变革深入发展，数字化、智能化已成为产业高质量发展的新引擎。作为重要的基础设施之一，变电站这类的电力设施的稳定运行是社会、经济发展的重中之重。电力变电站巡检重复性强、强度高，而且地形复杂，国内变电站大多采用传统的人工巡视方式，受巡视人员业务水平、工作经验等诸多因素的制约，漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生，导致电路事故。人工巡检方式难以完全满足现代化变电站安全运行的要求，而传统电力巡检机器人多为轮式，无法在跨楼层、台阶、草地、泥地等不规则地面连续作业。
二、工作原理
智能四足机器人，作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备，在不改变原有环境的的前提下，实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物，实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。
三、功能特点
全场景覆盖将为电力系统带来更高效的电力巡检：
1、大幅扩大机器人巡检区域：四足机器人可覆盖2万5千平米变电站 ;
2、打通室外、室内巡检场景：以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人，四足机器人能胜任室内外不同地形，并跨越边界障碍，降低巡
检成本，提高管理效率 ;
3、提升巡检效率与数据度：相比传统的轮式机器人，四足机器人能够跨越障碍物 ，缩短巡检路程 ，选取更合适的观测位置 。全向自主导航 ，
智能识别，智慧巡检：四足机器人基于激光雷达的SLAM（实时定位与地图构建），实现了变电站免模型的点云建图，在2万5千平米的变
电站中仅花费约20分钟采集三维点云数据，能根据任务模型实现全向导航路径自主规划，并实时上报坐标信息。四足机器人AI算力实现就
地目标检测小闭环，可容忍环境扰动因素造成的偏差，基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测。
